农用履带运输车的改制
水稻联合收割机作业时，一般机上只能随机带三个袋子，这三个袋子装满后，收割机操作人员只能把袋子扔在收获后的稻田里。
这样，收获后的稻田里就会有很多像棋子一样分布摆放的水稻袋子。
由于收获后的稻田地大多比较潮湿，用轮式拖拉机运输会打滑或形成过深的车辙，造成陷车，不利于运输。
农用履带运输车的改制，实际是利用了半喂入式水稻联合收割机的底盘部分，即：利用履带式半喂入水稻联合收割机的行走部分，包括底架总成、变速部分、传动总成和橡胶履带部分（去掉收割、脱粒、清选和等号秆粉碎部分），履带运输车，再在底架上铺设防滑钢板，配上简单的操作装置。
农用履带运输车，刚开始是由农机推广站技术人员和当地农民在履带式半喂入水稻联合收割机的基础上改制的，经过不断地总结完善，2009 年秋季正式投产。
自打农用履带运输车出现，每当水稻收获时，如果与水稻联合收割机配套的是农用履带运输车，就会有很多农民用户排队订活，而与拖拉机配套运输的，几乎没有用户愿意订活。
履带运输车行走装置的结构特点
履带运输车行走装置的结构特点
履带运输车行走装置的接地比压可通过改变履带运输车接地长度和履带运输车板宽度进行调整，具有较好的土壤适应能力和地面通过性，越障能力也强过轮式车辆，常见的大型履带运输车机械。
在大型矿山装备上应用多履带运输车行走装置具有以下优势：
1.履带运输车行走装置不仅可以实现斗轮挖掘机等矿山设备在工作中所需要的各项行走运动，而且可以随时停机。
2.支承面积可以根据装备载荷的变化，通过改变履带运输车条数和履带运输车的宽度、长度及其不同组合来进行方便调整，以适应土壤所能承受的接地比压要求。
3.在现场施工中履带运输车行走装置机动性较好，对场地的平整度和密实度要求低，机器位置的调整比较方便。
4.能克服矿区的地面坡度，在斜度很小的台阶上可完成正常作业。
5.能够实现作业工况多样化，如斗轮挖掘机可边行走边工作，也可根据需要固定在某一工作位置上进行工作。
6.便于变换作业场地，可方便的将整机从一个工作面转移到另外的工作面。
7.停车方便，仅借助履带运输车板和地面之间的摩擦力就能使机器停在作业场所的任意位置上。
8.承载能力巨大，并能将载荷静定地传递至地面，避免机器部件和地面局部过载。
9.履带运输车行走装置对地面适应性好，能在经过简单平整的相对不平地面上行走。
10.可方便的通过电液控制实现多履带运输车的无级变速，并可实现恒速控制、即时反向行走等，保证机器作业时的频繁进退。
11.可以适应各类恶劣的气候条件和作业场所，对各类土壤的通过性好。
小型履带运输车使用过程中的注意事项
小型履带运输车适用于普通运输车辆无法或者不适合通行的地方。
小型履带运输车以履带代替了轮式行走，降低了对地面的损伤，同时履带式行走装置降低了机器与地面的单位面积压力。
能适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地、山林和沙漠、湿滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况，在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。
小型履带运输车的车辆底盘、支架采用强度高、刚度大的专用材料，保证小型履带运输车整机稳定性；支重轮、导向轮、驱动轮采用高强度合金钢，耐磨性好，使用寿命长。
小型履带运输车采用的橡胶履带采用高强度耐磨抗养化材料；采用的机械传动式变速箱为专门设计，湿式磨擦片、单轴转向制动，扭矩大，承载力强，输出功率大，转向制动稳定可靠。
小型履带运输车重载爬坡，尤其是斜度较大的长坡，驾驭员有必要提早挑选适宜的挡位，尽量防止中途换挡，尤其是驾驭经验缺乏的新驾驭员，若要换挡，应提早挑选对比开阔的路段。
小型履带运输车增挡时，有必要使车辆达到较高车速，换挡动作要及时决断，不然即使换上高挡位，也有也许由于发起机失速过多加上负载爬坡，3吨履带运输车，小型履带运输车车速无法敏捷提高，履带运输车，进而无法供给满足动力，只得进行降挡处理，这是重载爬坡的大忌。
小型履带运输车依靠支重轮系、履带共同支承全车重量；转弯半径小，尤其适应狭窄场地，复杂地形；牵引力大，爬坡抓地性能良好；整机具有前进、后退、转弯、行走之功能，移动灵活，并可长距离行走。
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