多功能履带拖拉机
履带拖拉机主要适用于山地、丘陵或沼泽地，筑建高压线铁塔所用原材料的运输，但在现有技术中，履带拖拉机结构单一，功能单一，不能满足复杂情况下运输、施工等需要，在某些情况下，需要多台设备协同作业方能完成施工任务，不仅浪费人力物力，而且工作效率低下。
在部分山地、丘陵和沼泽作业时，更多依靠人力运输材料，并进行安装作业，效率低下，且容易造成人身伤亡。
本实用新型目的就在于克服上述不足，提供一种多功能的履带拖拉机。
为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现：
一种多功能履带拖拉机，包括履带式主车架、主车架的底盘和设置在底盘上的动力单元，履带拖拉机，所述的主车架前端和后端分别设有前支撑架和后支撑架，所述的主车架上设有可拆卸的工作机构，所述的工作机构与底盘连接，所述的工作机构与动力单元连接，所述的动力单元包括发动机和与发动机连接的液压泵，所述的主车架的后部设有多个与液压泵连接的液压快换接口，所述的主车架前部设有修路铲，所述的修路铲与主车架铰连接，所述的主车架的前端固定有自救绞车。
多功能履带拖拉机，包括履带式主车架1、主车架的底盘和设置在底盘上的动力单元，所述的主车架前端和后端分别设有前支撑架和后支撑架，所述的主车架上设有可拆卸的工作机构，工作机构为龙门架或自卸货斗或随车吊。
所述的工作机构与底盘连接，所述的工作机构与动力单元连接，所述的动力单元包括发动机和与发动机连接的液压泵，所述的主车架的后部设有多个与液压泵连接的液压快换接口，所述的主车架1前部设有修路铲，所述的修路铲与主车架铰连接，所述的主车架的前端固定有自救绞车。
工作机构为龙门架或自卸货斗或随车吊。
履带拖拉机行动系统
履带拖拉机行动系统
履带拖拉机本身是一个非常复杂的机械系统，其典型特点是行动部分采用履带行驶装置，该装置使得在复杂多变的使用环境中履带车辆的野外行驶能力，5吨履带拖拉机，越障能力和机动性能都得到保证。
随着现代履带车辆对机动性要求不断提高，轻型履带式拖拉机，车辆在斜坡行驶、软地急转弯等恶劣工况行驶过程中履带脱轮现象时有发生，使得车辆丧失机动性，陷入“瘫痪”状态，直接影响了车辆的行驶通过性和作战任务等。
现代履带拖拉机的发展总趋势是要求在降低车辆功耗的同时又要提高履带在链环上的稳定性，防止发生履带车辆脱轮。
这不仅是提高车辆机动性的保证，而且可以改善车辆行驶平稳性和乘员的舒适性。
因此对履带车辆行动系统动力学研究具有重要的实际意义
履带拖拉机行驶装置是借助两条平行旋转的闭合履带，完成车辆运动的机构。
它由两条闭合的履带，两个诱导轮，两个驱动轮及若干个负重轮和托带轮组成。
负重轮与车体之间有弹性、阻尼元件，以减轻车辆运动过程中的振动。
诱导轮上还配置履带张紧装置，以调整履带的张紧程度，3吨履带拖拉机，保证履带链环在行驶过程中的稳定性。
车辆利用履带行驶装置支撑车体的重量，将传动装置传来的扭矩通过履带与地面的相互作用转变为牵引力，实现车辆运动，提高车辆的通行能力，是履带车辆组成中的关键系统之一。
因为履带可以作为车辆的自携道路，便于车辆通过承载能力较差的地面，并且较大的牵引力，使履带拖拉机具有较强的越野通过性，能够在轮式车辆所不能通过使用的无路，深雪及沼泽地带行驶
履带拖拉机单元属性设置
履带拖拉机下部钢结构是由型钢和钢板焊接而成的结构，对于厚度不超过长度和宽度1／10的薄板，一般采用SHELL 63弹性壳单元来划分及模拟。
弹性壳单元SI--I：ELL 63，有时也称为板单元，其具有弯曲能力和膜力，能够承受平面法向载荷和切向面载荷，SHELL 63单元有4个节点，每个节点具有6个方向的自由度。
为了描述节点坐标、节点位移及节点载荷方向等有关参数，建立模型时取整体坐标系为右手系O-XYZ，其中x轴正向为履带运输车行走时的前进方向，y轴正向为垂直地面向上。
此外，左、右履带架与驱动轮、平衡梁等边界处的连接需要进行有限元处理。
由于只分析履带架的强度问题，为减少运算量，只要能够真实模拟驱动轮、平衡梁等对履带架作用力的施加情形即可。
因此本文均将其简化为轴与履带架的连接，用梁单元BEAM 189来模拟。
三维线性梁单元BEAM 189能够模拟从细长到中等粗长短结构的梁或轴，可承受剪切变形，每个单元有3个节点，每个节点拥有6个自由度，该单元的主要参数为截面属性，本文所有梁单元均为圆截面。
（1）履带履带拖拉机架受到驱动轮重力及驱动力作用，驱动轮通过驱动轮轴将力作用在履带架上，因此将驱动轮简化为一根轴，使用梁单元BEAM 189划分单元，并与履带架有限元模型连接。
（2）履带拖拉机平衡梁是履带架和支重轮之间的连接装置，为了真实模拟平衡梁的结构，在平衡梁轴孔处建立一根轴，使用梁单元BEAM 189划分单元，平衡梁轴两端分别用梁单元与履带架有限元模型连接，如图7所示，这种结构便于分析计算时力的施加及运算处理。
下部钢结构的外形尺寸为6 324 rnlTl×6 976 mm×1 208 mm，按上述选用单元划分网格后共得到691 737个节点，71 107个单元。
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