双节履带运输车的国内外研究现状
1 国内外全地形双节履带运输车的发展
瑞典赫格隆公司于 1981 年正式面世的 Bv206S 履带式装甲全地形车，现在已经成为国际化产品，被广泛应用于运输和人员救护。
Bv206S采用列车式铰接结构和橡胶履带系统，适应包括硬质和软质地面在内的复杂和恶劣地形，能够在冰雪、沼泽、沙漠和泥泞丛林里行驶，并能两栖行驶，具有灵活度高，适应能力强的优点。
2009 年，我国研发了一款 30 吨全地形双节履带运输车。
这款车是哈尔滨北方特种车辆有限公司联合吉林大学针对市场需求和研究现状合作研发的，拥有自主知识产权。
该车既能在诸如沙漠气候的极其炎热的条件下使用，也可以在极地条件下的极其寒冷的环境中使用。
为了降低车辆对地面的压强至站立时对地压强以下，该车装有四条很宽的由特种橡胶制成的履带，增大接触面积，使车辆即使在满载时，也可以在诸如沼泽、沙漠、山地等各种松软地面上行驶。
同时车辆安全性很高，即使有两条履带断裂，也能在特殊路面上自由行使。
车辆配备的发动机功率达到 560Kw，动力十足，越野性能优越。
2 国内、外全地形双节履带运输车系统分析方法现状
为了获得全地形履带运输车在各种恶劣环境中的行驶情况，国内外开展了很多针对车辆系统的分析和研究。
K.Watanabe 与 M.Kitano 建立数学模型模拟铰链式履带运输车转向时的情况，对铰链式履带运输车在水平地面转向时的性能进行了理论分析，并通过比例模型进行了实验验证。
经过研究证明，山东履带运输车，与普通履带运输车相比，铰链式履带运输车在转向性能上有了很大程度的提高，驱动轮需要提供的转矩及履带滑转率都比较小。
小型履带运输车使用过程中的注意事项
小型履带运输车使用过程中的注意事项
小型履带运输车适用于普通运输车辆无法或者不适合通行的地方。
小型履带运输车以履带代替了轮式行走，降低了对地面的损伤，同时履带式行走装置降低了机器与地面的单位面积压力。
能适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地、山林和沙漠、湿滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况，在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。
小型履带运输车的车辆底盘、支架采用强度高、刚度大的专用材料，保证小型履带运输车整机稳定性；支重轮、导向轮、驱动轮采用高强度合金钢，耐磨性好，家用履带运输车，使用寿命长。
小型履带运输车采用的橡胶履带采用高强度耐磨抗养化材料；采用的机械传动式变速箱为专门设计，湿式磨擦片、单轴转向制动，扭矩大，承载力强，输出功率大，转向制动稳定可靠。
小型履带运输车重载爬坡，尤其是斜度较大的长坡，驾驭员有必要提早挑选适宜的挡位，尽量防止中途换挡，尤其是驾驭经验缺乏的新驾驭员，若要换挡，应提早挑选对比开阔的路段。
小型履带运输车增挡时，有必要使车辆达到较高车速，换挡动作要及时决断，不然即使换上高挡位，手扶履带运输车，也有也许由于发起机失速过多加上负载爬坡，小型履带运输车车速无法敏捷提高，进而无法供给满足动力，只得进行降挡处理，这是重载爬坡的大忌。
小型履带运输车依靠支重轮系、履带共同支承全车重量；转弯半径小，尤其适应狭窄场地，复杂地形；牵引力大，爬坡抓地性能良好；整机具有前进、后退、转弯、行走之功能，移动灵活，并可长距离行走。
检测履带运输车减震器是否故障的几个方法
减震器是履带运输车的核心部件，它的损坏会给我们带来很多不必要的麻烦，并且增加了在使用过程中的成本，在行驶时如果感到震动非常厉害，就代表减震器受到了损害，应该立即停下车进行检查，另一种检查的方法就是听履带运输车减震器的声音，如果声音嘈杂，就代表出现了故障，要及时处理。
1、在低速运行，然后急刹车，如果发现履带运输车抖动更好，身体感觉不舒服，检查减震器是否有毛病。
2、按保险（信任），然后释放，如果车上有2~3跳，然后减震器工作良好，使履带运输车运行的道路条件恶劣路面停车10公里后，减震器指外壳，如果没有足够的热量，减振器内部没有阻力，减震器不工作。
在这一点上，添加适当的润滑油，然后测试，如果壳热，是减震器石油短缺，应加入足够的油；否则，删除直立的减震器，并连接底部环虎钳上夹，减少振动杆拉几次，这一次应该是稳定的抵抗，拉起阻力时应大于阻力压下来，或不稳定的电阻等可能是内部缺乏油挡板或阀门零件损坏，应修理或更换零件。
3、履带运输车油泄漏是导致减震器的原因之一是不正常的。
如果减震器不泄漏现象，应检查减震器连接销，连杆，连接孔，小型履带运输车，没有损坏橡胶衬套、脱焊或脱落。
如果上述检查是正常的，应该进一步分解减震器，检查活塞与缸筒间的配合间隙是否太大，一个圆柱体和没有压力，阀门密封完好，阀瓣和阀座是否好，是否存在减震器弹簧太软，根据情况或更改或颇碎，研磨修复的一种方法。
如果这听起来发现减震器故障，这主要是由于与钢板弹簧减震器，框架，或轴碰撞，橡胶垫片损坏或损失和减震器尘埃鼓变形，由于缺乏石油。
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