履带农机车进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，履带农机车，所述发动机设置在所述承载支架上。
进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上，所述发动机与旋转结构体A机械连接设置，所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力。
进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上，履带农机车所述发动机与旋转结构体A机械连接设置，所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力，所述旋转结构体B与所述履带传动设置，所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用受控制机构控制；当所述旋转结构体A的转速下降到设定值时，所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用在所述控制机构的控制下减弱或消失，当所述旋转结构体A的转速上升到设定值时，柴油履带农机车，所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用在所述控制机构的控制下建立或增强。
进一步选择性地，履带农机车使所述球铰接结构体与所述载荷承载结构体弹性连接设置。
进一步选择性地，使所述球铰接结构体与所述载荷承载结构体经液压缸连接设置。
进一步选择性地，使所述球铰接结构体与所述载荷承载结构体经液压缸连接设置，迷你小型履带农机车，所述液压缸内的活塞位置受活塞位置控制装置控制。
履带农机车驱动机构三个球铰接结构体
本发明中，所谓的“磁力作用”是指利用磁力产生的相互作用。
本发明中，某个数值以上均包括本数，例如两个以上包括两个。
本发明中，履带农机车所谓的“机械连接设置”是指一切通过机械方式的联动设置。
履带农机车下部钢结构的工况及受力分析
履带农机车下部钢结构的工况及受力分析
为保证设备在极限条件下仍能正常作业，应充分考虑设备在现场工作的实际情况。
履带农机车主要用于驮运或牵引重物，工作时主要分为直行、爬坡、转弯等情形。
由于其作业时只能单独驮运重物或牵引重物，两者不能同时进行；此外，在驮运重物爬坡的情况下也不允许转弯。
因此，确定负载爬坡、牵引爬坡和单边转弯等 3 种工况为履带运输车的极限工况。
同时，履带农机车驮运重物时，要求重物的核心保持在安全半径内（防止设备倾翻所限定的zhong核心范围），安全半径可根据刚性双履带行走装置倾翻边界线确定，并考虑不小于 1.5 的安全系数。
该履带农机车行驶时，下部钢结构受到的载荷包括：
下部钢结构自重 G1，履带农机车其他零部件 （如履带板G21、驱动轮 G22、张紧轮 G23 等行走装置以及举升平台 G24、发动机 G25 等）的重力 G2，举升重物的重力 G3 或牵引重物的牵引力 F5，驱动装置作用在履带架上的驱动力 F（转弯 1时驱动力用 F3 表示），履带张紧力 F6 以及行驶阻力等。
履带农机车下部钢结构的工况及受力分析
其中，行驶阻力主要包括：支重轮沿履带板滚动所产生的摩擦阻力和支重轮轴颈中的摩擦阻力、横向摩擦阻力（转弯行驶时考虑）、行驶风阻力，以及履带板与地面间的土壤阻力、驱动轮轴和导向轮轴与轴套间的摩擦阻力、履带链在绕上及绕出驱动轮和导向轮时履带销中的摩擦所造成的摩擦阻力等。
在计算行驶阻力时，主要考虑摩擦阻力、风阻力、转弯行驶的横向摩擦阻力等，其他的阻力较小，暂不考虑。
车架是行驶系统机构和车架的支重台连接的部件，由支重轮撑起，车架的作用有两个：
履带农机车是把整个机具的质量通过车架传递到支重轮；第二是通过车架把履带的行走运动传给整个机具提供其行走运动。
对车架的要求是：
1、有足够的强度和刚度；
2、结构简单，紧凑；
3、质量要轻。
履带农机车车架的设计
履带运输车车架考虑到履带式行走机构的旋耕机：要求机组轻、结构简单、易制造，轻型履带农机车，同时其机组速度比较低，旋耕机的工作地面是旱地±壌或者水田，地面很软，因此有一定的塑性，并且工作地面比较平坦，所W履带行走时，外界不会造成太大的震动。
履带农机车在水田工作中，由于下陷比较深，不适合复杂的车架系统。
综合这些客观情况，车架选用刚性的更适合。
同时，由于橡胶履带采用的是整体式，它本身就有一定缓冲吸震的作用履带运输车车架设计首先考虑履带的布置形式，然后考虑到在水田旋耕作业，下陷深度比收割机深，所W要保证足够的行驶系统离地间隙。
从W往经验来看，行驶系统较小离地间隙一般为驱动轮变速箱底部与地面之间的距离，这里要求较小离地间隙为350min，所以履带农机车设计车架时确定了驱动轮轴与下方横梁有足够的高度，从而确定行走车架。
行走车架确定后初步确定支重轮、驱动轮、导向轮、拖带轮等行走系零部件的位置。
然后考虑柴油发动机和变速箱的安装位置。
车架的设计是随着整机的设计一步步完善的，它和其他部件的设计是相互联系，彼此制约的。
为了简化结构、减少联接件，履带农机车的支重台车架和行驶系统机架做成整体式，即把它们焊接成一个整体结构。
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