履带运输车行走系统的设计研究的必要性
随着环渤海经济区和南部等沿海地区的陆续开发建设，我国对于运输车的需求量逐渐增大。
运输车实际上是低比压推土机中一个特殊的机种，低比压推土机又是普通型推土机的一种变型。
国外通常根据运输车所适应的工作环境称为运输车，并根据作业土壤的松软程度和承载能力划分为运输车、超运输车和超超运输车以及泥上机械等几类。
履带运输车就是为了满足我国日益增长的运输车的市场需求，研究履带运输车行走系统与松软地面的相互作用，得到运输车行走机构的受力特点，为运输车的开发提供一定的参考。
行走系统是履带运输车的重要组成部分，是用来承担机体重量、缓和地面对机体的冲击和振动，履带运输车，保证推土机正常行驶的重要机构。
履带行走系统一般由悬架和行走装置两部分组成。
行走装置主要由负重轮、驱动轮、托链轮、引导轮和张紧装置及履带等组成。
引导轮和张紧装置、负重轮、托链轮安装在行走架上，驱动轮通过轴承座与行走架连接，履带包绕在上述四种轮外侧。
当推土机工作时，驱动轮转动通过轮齿拉动履带，此时地面产生反作用力使行走架相对地面产生运动，液压履带运输车，所以整个推土机开始运行。
履带运输车行走系统的设计研究的必要性
履带行走装置与轮胎式相比有着很大的不同，履带行走装置的接地面积大、接地比压小，履带承受的整机重量是附着重量，且大多数履带板上有履刺可以深入土壤内部产生剪切力提高推土机的牵引性能，所以履带运输车车的牵引性和通过性都比轮胎式要好，特别是运输车在松软地面上优势更加明显。
运输车的机身较宽，履带行走机构采用三角形断面的宽履带板，其履带板下面会有大量的土壤，三角形履带板会对这些土壤进行滚压，将土壤中的空气和水分进行挤压，可以缩短土粒之间的距离，增大土壤的密度，提高其承载能力。
履带运输车具有接地比压小、附着性能好、且具有自动清洁粘在履带板上泥土的功能，所以履带运输车可以在沼泽地面中正常行驶作业。
履带运输车驱动机构三个球铰接结构体
履带运输车驱动机构三个球铰接结构体
本发明涉及运输领域，尤其涉及一种履带运输车辆。
履带运输车驱动机构三个球铰接结构体
背景技术
大型重载车辆在能源工程等领域应用十分广泛，但是现有这类车辆均是按道路车辆设置制造的，履带运输车的路况适用性差，林地履带运输车，转向机构复杂。
因此，需要发明一种新型运输车辆。
履带运输车驱动机构三个球铰接结构体
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：
本发明的一种履带运输车辆，包括载荷承载结构体，在所述载荷承载结构体上至少设置三个球铰接结构体，所述球铰接结构体与承载支架球铰接设置，在所述承载支架上设置履带，全地型履带运输车，所述履带受驱动机构驱动。
进一步选择性地，使所述球铰接结构体设为三个或设为四个。
进一步选择性地，在所述球铰接结构体与所述承载支架球铰接处的两侧的所述承载支架上分别设置履带。
进一步选择性地，履带运输车使所述驱动机构设为发动机或设为电动机。
履带运输车与农场经营规模与以上两种模式有较大差异，主要以中型农场为主，使用农用客货两用车和大型厢式农用货车作运输之用的同时又可满足日常生活的需要。
以美国、加拿大和澳大利亚为代表的大农业国家，更多的是使用重型载货汽车和半挂牵引汽车作为农业运输用途的工具。
履带运输车田间运输技术已有所突破
近年来我国山地果园田间运输技术已有所突破，主要技术有架空运输索道和轨道形式。
这两种运输技术，为山地陡坡果园的农资和果品运输提供了解决方案，但存在机动性较差的缺点。
为更好地提高山地缓坡地果园的运输效率，设计一种操作轻便而且适应性好的运输车很有必要。
针对以山地为主的果园地理环境，在无路的粘性土壤路面，轮式车辆的附着力明显小于接地面积较大的履带运输车车辆，后者对复杂地形的适应性也明显优于前者。
履带运输车运输车无疑也是山地果园短途运输较好的选择。
目前我国主要以引进国外机型为主，未能得到广泛推广和应用。
因此，本文设计一种适应缓坡地形、操纵方便和行驶稳定性高的微型山地自走式履带运输车。
履带运输车-翰岳重工-液压履带运输车由山东翰岳重工机械有限公司提供。
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