履带农机车转向性能

履带农机车转向性能

履带农机车转向性能是整车性能的一项重要指标，目前对履带运输车转向性能研究主要集中于转向阻力研究，在试验过程中对扭矩、功率、角速度等参数进行测定，分析转向阻力受转向机构型式、路面状况、转向半径大小等因素的影响。

　　针对履带农机车转向过程的研究主要是针对非原地转向过程中转向阻力和运动参数的研究，对原地转向及转向轨迹的研究较少。目前，转向机构主要是液压机械双流差速机构和纯机械的转向机构，其中液压机械双流差速机构可以实现各种转向半径下的无极变速转向，转向适应能力强，但结构较复杂、成本较高。本研究设计的履带农机车，无差速器、转向器和驱动桥等机械结构，完全依靠液压系统实现转向，结构紧凑、操作方便、成本较低，为验证液压转向系统设计的可行性和实际转向效果，对转向过程进行了防真和试验研究。

　　履带农机车采用高地隙车架结构，发动机、液压油箱、蓄电池等设置于两侧履带总成上方车架。履带运输车的结构尺寸参照玉米种植农艺要求确定，两侧履带中心距 1 200 mm，两侧车架较大宽度低于 450 mm，中间车架较大通过高度 1 800mm;履带运输车采用无线遥控操作，可在 100 m 范围内遥控电磁阀，控制履带农机车的行走、转向和作业机具的启停。

履带农机车试车检查:

履带农机车试车检查:

①机油压力指示应立即升起来，用手指按下去松手后仍会再迅速升起来。

②注意发动机在怠速、中速、高速状态下的运转情况。转速要平稳，无振动，声音要正常，无杂音。有无漏油水现象。

履带农机车让机车自动向前行驶

③检查离合器能否分离彻底，有无打滑现象，制动效果是否明显。

④进行中速行驶，把车头对准一个目标，在确保安全情况下，双手脱离方向盘，让机车自动向前行驶，看车是否偏离目标，从而确定车辆的“走直性能”。

⑤选一块宽阔平坦的地面，在低速行驶情况下，分别把方向盘向左、右打满，观察其左右较小转弯半径是否与车辆标明的数值相符，履带农机车左右转向半径是否一致。

多履带农机车的转向是将一组或两组转向履带运输车相对车架偏转一定角度，农用履带农机车，依靠地面对转向履带农机车的侧向力克服转向阻力矩来实现的。转向时机器行驶路径为曲线，这一点和滑移转向不同。同时，为保证履带运输车行走装置动力配置合理，工作可靠，多履带运输车行走装置在坡道行驶时通常不转向，因此在计算履带运输车驱动功率时一般仅分别考虑坡道行驶和平路转向两种工况。

在多履带农机车行走装置的转向方式上，根据转向履带运输车的组数不同可分为两种：

1.正三支点履带运输车布置品字形，转向履带运输车沿车辆纵轴线对称布置，靠一组履带运输车进行转向；

2.侧三支点履带农机车布置品字形翻转°，国产履带农机车，转向履带运输车一前一后对称布置，手扶履带农机车，两组履带参与转向。

多履带运输车行走装置的转向可控制性较好，其轨迹仅取决于转向组元的偏转角度，转向过程平稳，在进行长时间转向时基本没有制动功率损失。

履带农机车行走装置转向组元及转向机构

在静止状态下，履带运输车转向阻力矩很大，一般很难偏转，只能在靠行走过程中逐步改变履带运输车的偏角来实现。多履带农机车行走装置一般设置成履带运输车单元或转向组元来实现转向见图和图，履带农机车，由专用的转向机构进行牵拉来克服地面的摩擦阻力。

履带农机车转向机构可以采用机械方式，如螺旋丝杆、钢丝拉绳等，由电机驱动的减速机或卷扬机驱动；也可以采用液压驱动，由液压泵站对转向液压油缸提供动力进行驱动。

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