履带运输车行走系统的设计研究的必要性
随着环渤海经济区和南部等沿海地区的陆续开发建设，我国对于运输车的需求量逐渐增大。运输车实际上是低比压推土机中一个特殊的机种，低比压推土机又是普通型推土机的一种变型。国外通常根据运输车所适应的工作环境称为运输车，并根据作业土壤的松软程度和承载能力划分为运输车、超运输车和超超运输车以及泥上机械等几类。履带运输车就是为了满足我国日益增长的运输车的市场需求，研究履带运输车行走系统与松软地面的相互作用，得到运输车行走机构的受力特点，为运输车的开发提供一定的参考。
行走系统是履带运输车的重要组成部分，是用来承担机体重量、缓和地面对机体的冲击和振动，保证推土机正常行驶的重要机构。履带行走系统一般由悬架和行走装置两部分组成。行走装置主要由负重轮、驱动轮、托链轮、引导轮和张紧装置及履带等组成。引导轮和张紧装置、负重轮、托链轮安装在行走架上，驱动轮通过轴承座与行走架连接，履带包绕在上述四种轮外侧。当推土机工作时，履带运输车多少钱，驱动轮转动通过轮齿拉动履带，此时地面产生反作用力使行走架相对地面产生运动，所以整个推土机开始运行。
履带运输车行走系统的设计研究的必要性
履带行走装置与轮胎式相比有着很大的不同，履带行走装置的接地面积大、接地比压小，履带承受的整机重量是附着重量，且大多数履带板上有履刺可以深入土壤内部产生剪切力提高推土机的牵引性能，所以履带运输车车的牵引性和通过性都比轮胎式要好，特别是运输车在松软地面上优势更加明显。运输车的机身较宽，履带行走机构采用三角形断面的宽履带板，其履带板下面会有大量的土壤，三吨履带运输车，三角形履带板会对这些土壤进行滚压，将土壤中的空气和水分进行挤压，履带运输车报价，可以缩短土粒之间的距离，增大土壤的密度，提高其承载能力。履带运输车具有接地比压小、附着性能好、且具有自动清洁粘在履带板上泥土的功能，所以履带运输车可以在沼泽地面中正常行驶作业。
履带运输车转向性能
履带运输车转向性能
履带运输车转向性能是整车性能的一项重要指标，目前对履带运输车转向性能研究主要集中于转向阻力研究，在试验过程中对扭矩、功率、角速度等参数进行测定，分析转向阻力受转向机构型式、路面状况、转向半径大小等因素的影响。
针对履带运输车转向过程的研究主要是针对非原地转向过程中转向阻力和运动参数的研究，对原地转向及转向轨迹的研究较少。目前，转向机构主要是液压机械双流差速机构和纯机械的转向机构，其中液压机械双流差速机构可以实现各种转向半径下的无极变速转向，转向适应能力强，但结构较复杂、成本较高。本研究设计的履带运输车，无差速器、转向器和驱动桥等机械结构，完全依靠液压系统实现转向，结构紧凑、操作方便、成本较低，为验证液压转向系统设计的可行性和实际转向效果，对转向过程进行了防真和试验研究。
履带运输车采用高地隙车架结构，发动机、液压油箱、蓄电池等设置于两侧履带总成上方车架。履带运输车的结构尺寸参照玉米种植农艺要求确定，两侧履带中心距 1 200 mm，履带运输车，两侧车架较大宽度低于 450 mm，中间车架较大通过高度 1 800mm;履带运输车采用无线遥控操作，可在 100 m 范围内遥控电磁阀，控制履带运输车的行走、转向和作业机具的启停。
农用运输车发展的20多年间，经历了起步阶段，即1979~1986年;高速发展阶段，即1987~1995年;相对稳定发展阶段，即1996年以后。在高速发展阶段，农用履带运输车以产销量年均增长51.4%的速度发展。农用运输车较高年产量为320余万辆。
农用履带运输车按发动机可分为以下几种主要类型:
农用履带运输车的类型
①半封闭式三轮农用履带运输车:驾驶室为半封闭式，以驾驶员前方的半前围为主，此类驾驶室的设计以挡风为主，没有顶棚，没有车门，1~2个座位，传动型式大多数为皮带加上联体后桥式，发动机大多为单缸柴油机。这类车型主要考虑价格因素。
②简易棚式三轮农用履带运输车:驾驶室为简易棚式，没有车门，1~2个座位，传动型式大多数为皮带加上联体后桥式，发动机大多为单缸柴油机。此类车的价格高于半封闭式三轮农用履带运输车。
③全封闭式三轮农用履带运输车:驾驶室为全封闭式，2车门，1~2个座位，与同类产品比较，舒适美观，传动型式以皮带加上联体后桥式为主，有些采用传动轴传动，发动机大多为单缸柴油机，部分采用多缸机。价格比前两类的高。
履带运输车的类型
④长头四轮农用履带运输车:驾驶室为长头式，2门或4门，2~5个座位，发动机为多缸机，有自卸和非自卸两种型式的货厢，传动型式为轴传动式。
⑤平头四轮农用履带运输车:驾驶室为平头式，2门或4门，2~5个座位，发动机有单缸机和多缸机，货厢有自卸和非自卸两种型式，传动型式有皮带加上联体后桥式和传动轴式。
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