履带式自卸车履带板履带板在行走装置运动过程中，依次与驱动轮啮合，将驱动轮的扭矩转化为克服各种阻力推动整机运行的动力，进行履带板在啮合过程中的受力规律的分析研究，对设计者进行驱动电机的选择、履带板的设计和驱动轮的结构等工作都具有重要的指导作用。
单侧履带全部 48 块履带板中的编号为 16 的履带板，重庆履带式自卸车，在整机爬坡过程的 35 秒时间内与驱动轮之间的啮合力的变化规律曲线。
履带式自卸车整个爬坡过程中，在运动到第25秒时，履带板 开始进入与驱动轮轮齿的啮合过程，随着啮合过程的进行，啮合力逐渐增大，较大可达到2500kN，之后逐渐退出啮合过程，整个啮合过程持续 10S 的时间。
履带式自卸车履带板与驱动轮啮合的 整个爬坡过程中，与驱动轮有啮合作用的履带板所受啮合力的变化规律曲线。
在全部35秒过程中，并不是所有履带板均与驱动轮轮齿有啮合作用，这里履带板发生与驱动轮齿的啮合。
各履带式自卸车进度依次进入与驱动轮的啮合过程，微型履带式自卸车，在第 3 秒之后，2吨履带式自卸车，首先是履带板进入啮合过程，到第 5 秒时达到峰值 1500kN，同时履带板开始进入啮合，逐渐到达峰值的过程中，履带板还处在啮合状态，5吨履带式自卸车，亦即同一时刻有两块履带板参与啮合过程。
所有履带板同一时刻啮合力的合力有一个上升过程且同时存在波动的现象，从图中非常容易推断出。
履带式自卸车车辆多体系统动力学研究现状及应用
履带式自卸车车辆多体系统动力学研究现状及应用
随着数学、力学和计算机信息科学等学科的发展，多体系统动力学和基于多体理论的数字化虚拟样机技术为履带式自卸车车辆悬挂分析、设计和优化问题提供了有力的工具。
传感器技术、执行机构和控制算法是主动悬挂的三大组成部分。
前两部分在技术上均可以实现。
而控制策略和算法是悬挂控制系统的核心，则主要通过计算机车辆动力学分析及系统试验。
履带式自卸车车辆是由许多子系统组成的复杂系统，对其进行运动学及动力学分析时仅靠经典力学理论和方法已很难解决。
世纪年代末多体系统动力学和基于多体理论的数字化虚拟样机技术为解决汽车悬挂及整车的分析、设计和优化问题提供了有力的工具。
多个物体通过运动副连接的系统，称为多体系统。
多体系统中的构件定义为物体。
当运动中零部件的弹性变性不影响物体大范围的运动形态时，系统中的物体可作刚体假定，该多体系统称为多刚体系统；在运动时，受控的刚体位移和弹性振动位移同时发生，相互耦合时，刚体必须作柔性体假定，这种多体系统称为柔性多体系统。
在研究履带式自卸车车辆悬挂系统对车辆行驶平顺性影响时，由于可将履带运输车车辆整个行动系统（包括履带运输车）看作多刚体系统。
履带式自卸车车辆多体系统动力学研究现状及应用
目前商用的多体动力学软件包括德国西门子公司的、美国和韩国，三款软件中均有专门的履带运输车车辆建模工具箱，可以搭建履带运输车车辆多体动力学模型。
双节全地形履带式自卸车辆发展状况
全地形机动能力是越野车辆主要设计目标之一，但迄今为止，真正能做到全地形机动的车辆少之又少。
一般而言，履带式车辆由于接地比压低于轮式车辆等原因，通过性和地面适应性强于轮式车辆，但传统的单节履带运输车辆仍然有很多无法克服的地形和地面，比如沼泽和厚积雪地带，而铰接式双节履带运输车辆由于结构型式等特点能获得真正的全地形机动能力。
较早的双节履带式自卸车车辆出现在美国装甲车辆装甲协会举行的《1965 ～ 1975 年间未来装甲车辆》设计竞赛中，获得的即是由加利福尼亚的福赛特兄弟———罗伯特和约翰设计的外形低矮的双节坦克。
福赛特兄弟设计的双节坦克，一节车厢布置有主要是3 名乘员，驾驶员采用仰卧姿势驾驶车辆； 在第二节车厢中布置可使用多种燃油的柴油发动机，有 1 台交流发电机与发动机相联，该发电机为 4 台牵引电机供电； 在后面的车厢中还有 4 名乘员，其中 3 名组成坦克支援小组。
履带式自卸车坦克的战斗全重为 19。
05 t。
车载有 1 门可发射 155mm 、1 门 20 mm 自动机关炮以及 1 挺 7。
用 76 mm 到 152 mm 厚的由钢和轻合金制成的装甲板进行装甲防护。
行程储备为 320～ 480 km，具体行程视道路条件而定。
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